工業機器人沙塵防護試驗機是一種專為工業機器人整機及關鍵零部件（一體化關節、電控箱、伺服電機、傳感器模組等）設計的專項防塵可靠性檢測設備。它模擬焊接車間、建材廠區、礦山工地、戈壁野外、新能源車間等高粉塵工況，考核機器人密封結構、密封圈、殼體接縫、線纜出入口的防塵防護能力。

一、工作原理

核心機製是"密閉箱體+風機循環揚粉+均勻塵霧環境+負壓滲透"四位一體：

1.粉塵懸浮

底部振動揚塵裝置將標準hua石粉揚起，離心風機驅動形成"O"型閉式垂直循環風道，使粉塵在腔體內均勻懸浮。

2.吹塵模式

循環氣流以≤2m/s風速帶動粉塵quan方位衝刷試件表麵，模擬戶外落塵、揚塵工況。

3.負壓滲透模式

通過真空泵在機器人內腔製造壓差，迫使粉塵向殼體縫隙強行滲透，考核完quan塵密性能。

4.積塵模式

控製粉塵自然沉降，考核殼體平麵、散熱縫隙、轉軸位置粉塵堆積對散熱和運動性能的長期影響。

二、特點

1.高度仿真

精準控製粉塵濃度、風速、溫度、負壓壓差四大變量，還原真實沙塵侵入路徑。

2.多模式切換

支持持續吹塵、間歇揚塵、負壓抽塵三種模式；內置IP5X/IP6X/軍工吹砂一鍵調用程序庫。

3.帶載動態測試

腔體預留外接走線孔，可在揚塵環境下持續給機器人通電，模擬運動狀態下的防塵表現。

5.全中文PLC觸控操作

7寸彩色觸控屏，可獨立設置吹塵時長、振動周期、腔體溫度、負壓數值，數據自動存儲，支持U盤導出。

6.安全保護wan善

電機過熱、缺相、漏電、超壓多重保護，異常自動停機並聲光報警。

三、應用領域

1.工業機器人本體：搬運、焊接、噴塗、裝配機器人的關節、電控櫃防塵驗證。

2.汽車製造：噴塗機器人、裝配機器人，以及新能源汽車電池PACK產線機器人的沙塵可靠性測試。

3.軍工國防：排爆機器人、地麵保障機器人、巡檢機器人，適配GJB 150.12A軍工標準，模擬戈壁、礦山ji端風沙。

4.新能源：風電設備、光伏組件、電池包產線設備的沙塵環境耐久測試。

5.電子電器：傳感器、視覺模組、伺服電機、控製器外殼等零部件的密封薄弱點定位。

6.第三方檢測：CNAS型式檢驗、IP5X/IP6X防護等級認證。