機器人靜態穩定性試驗機是依據標準研發的專用標準化檢測設備，核心用於測定雙足、四足、人形、外骨骼等各類腿式機器人在靜止站立狀態下的抗傾倒臨界傾角、抗側向靜載極限、重心穩定裕度等靜態平衡指標，通過傾斜平台、水平靜推加載兩種標準工況，量化機器人空載/負重下的靜態穩定性能。

一、工作原理

設備由可梯度傾斜測試平台、水平靜力加載機構、多通道傳感采集係統、PLC觸控控製係統四大核心模塊組成，分兩套標準試驗流程：

傾斜平台失穩測試（傾角法）

將待測機器人空載/加載標準配重，平穩放置於標準防滑測試台麵並保持直立靜止；台麵電動無級緩慢抬升傾角，高精度傾角傳感器實時采集台麵角度，視覺+接觸傳感同步監測機器人姿態；當機器人單側足部離地、機身傾倒時，係統自動鎖定臨界失穩傾角，以此判定靜態穩定極限傾角。

水平靜力推擠測試（靜載法）

保持測試台麵水平，使用可調節高度的推杆機構，以恒定低速從機器人前、後、左、右四個方位施加水平靜推力；內置高精度力傳感器實時記錄推力數值，直至機器人發生傾倒，記錄臨界失穩推力，計算穩定裕度與抗側翻承載能力。

二、特點

完quan對標國標檢測規範

台麵尺寸、摩擦係數、傾角調節速率、加載流程嚴格匹配標準靜態穩定測試條款，試驗工況統一，檢測數據具備公信力，報告可用於產品上市、型式檢驗、招投標資質審核。

全自動閉環控製，減少人工幹預

觸控工控屏預設標準測試程序，可設定傾角抬升速度、推力加載速率、重複試驗次數；機器人傾倒瞬間設備自動停機鎖存數據，全程無人值守運行。

多重安全防護，長期穩定運行

配備傾倒防撞護欄、超傾角限位、力值過載急停、開門斷電四重保護；機架加厚鋁合金型材，台麵耐磨防滑，傳感模塊可拆卸更換，維護簡便。

三、應用領域

人形服務機器人行業

家用陪護、商超導購、酒店導覽雙足機器人研發與出廠質檢，檢測空載、負重站立時的靜態抗傾倒能力，優化機身配重、腿部支撐結構與靜態平衡算法，規避靜止狀態傾倒安全隱患。

工業多足巡檢機器人領域

廠區巡檢、管道檢測重載四足機器人靜態穩定性核驗，模擬設備頂部、斜坡台麵靜止停靠工況，驗證滿載狀態下機身抗側翻極限，保障廠區作業安全。

應急搜救特種機器人

廢墟、消防救援多足機器人檢測，模擬廢墟傾斜凹凸地麵靜止停靠場景，考核複雜地形下靜態站立穩定性能，滿足災害作業可靠性要求。

醫療康複外骨骼機器人領域

下肢助行康複外骨骼整機靜態平衡測試，模擬患者靜止站立、單側負重工況，評估設備支撐抗傾倒能力，符合醫用器械安全檢測規範。

高校、機器人科研實驗室

機器人動力學、平衡控製課題標準化試驗平台，提供可複現的量化靜態穩定數據，支撐樣機迭代、學術論文與項目研發。